Asal Usul "KROH"
Bagi memudahkan gajah-gajah tersebut mandi, Raja Reman memerintahkan agar empangan dibina untuk membendung air. Maka terbentuklah sebuah tasik kecil yang airnya sentiasa keruh Justeru itu, bandar ini dinamakan KROH.
Pada 4 Januari 1984 semasa pemerintahan Sultan Idris Shah II, baginda telah berkenan menukarkan nama Kroh kepada Pengkalan Hulu, kerana tempat ini menjadi pusat persinggahan baginda ketika melawat Daerah Hulu Perak.
Hasil peninggalan empangan yang dibina pada zaman dahulu itu menyumbang inspirasi pentadbiran daerah membangunkan sebuah kawasan taman tasik yang dinamakan Tasek Takong, Pengkalan Hulu.